求助，运行RACER: Rapid Collaborative Exploration with aDecentralized Multi-UAV System时报错
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github网址如下RACER/README.md at main · SYSU-STAR/RACER · GitHub
在运行readme中的快速运行时，会报错导致程序终止，报错如图，检测不到视觉里程计的信息，求助怎么让他运行起来。
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