这篇简介写的不错看起来很舒服。

http://semidtor.wordpress.com/2013/03/29/rapidxml-mini-tutorial/

另外下面是官方的文档和下载链接

http://rapidxml.sourceforge.net/

下面是一个自己写的遍历的例子：

#include "../xml/rapidxml.hpp"
using namespace std; 
using namespace rapidxml; 

void traverse(xml_node<>* node){
    if(node  && node->type() == node_element){
        cout  << endl << node->name() << endl; 
        cout  << node->value() << endl; 
        for(xml_node<> *pNode=node->first_node();  pNode;  pNode=pNode->next_sibling()){
            traverse(pNode); 
        }
    }
}




int main(){
    xml_document<> doc;     // character type defaults to char
    doc.parse<0>(buffer);     // 0 means default parse flags
    xml_node<> *pRoot= doc.first_node(); 
    traverse(pRoot); 
}