MultiTimer

首先感谢开源作者

开源地址；

github.com https://github.com/0x1abin/MultiTimer

简介

MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。

移植方法

1. 配置系统时间基准接口，安装定时器驱动

uint64_t platform_ticks_get_interface(void) {
		return get_sys_tick();
}

multi_timer_install_ticks(platform_ticks_get_interface);

2. 实例化一个定时器对象；

multi_timer_t g_timer1_;

3. 设置定时时间，超时回调处理函数， 用户上下指针，启动定时器；

void fun_multi_timer_callback(multi_timer_t* timer, void* user_data)
{
   
    //添加这一行代码，定时器就是一个周期定时器
    multi_timer_start(&g_timer1_, 1000, fun_multi_timer_callback , NULL);
}
 multi_timer_start(&g_timer1_, 1000, fun_multi_timer_callback , NULL);

4. 在主循环调用定时器后台处理函数

int main(int argc, char *argv[])
{
 
  while (1) {
  
    multi_timer_yield();
  }
}

功能限制

1.定时器的时钟频率直接影响定时器的精确度，尽可能采用1ms/5ms/10ms这几个精度较高的tick;

2.定时器的回调函数内不应执行耗时操作，否则可能因占用过长的时间，导致其他定时器无法正常超时；

3.由于定时器的回调函数是在 multi_timer_yield 内执行的，需要注意栈空间的使用不能过大，否则可能会导致栈溢出。

移植步骤

0.复制代码值工程目录middle下

1.添加代码

2.添加头文件

…\middle\multi_timer

3.设置获取系统的时间戳回调

  //配置一个时间戳给MutiTimer
  multi_timer_install_ticks(get_sys_tick);

4.创建一个定时器

static multi_timer_t g_timer1_;

5.调用multi_timer_yield

这里使用了一个线程来调用multi_timer_yield，这样就提高了实时性

void fun_multi_timer_callback(multi_timer_t* timer, void* user_data)
{
   led_on_blink(OUT_LED0);
    //添加这一行代码，定时器就是一个周期定时器
    multi_timer_start(&g_timer1_, 1000, fun_multi_timer_callback , NULL);
}
 

static  void  AppTaskStart (void *p_arg)
{
	
	multi_timer_start(&g_timer1_, 1000, fun_multi_timer_callback , NULL);
    while (1) 
    {
       
        vTaskDelay(5/portTICK_RATE_MS);//5ms调用一次
		multi_timer_yield();
    }
}

1.如果是主函数内部调用multi_timer_yield可以执行一些稍微有点耗时操作的代码，但是可能因占用过长的时间，导致其他定时器无法正常超时

2.硬件实施期中断中调用multi_timer_yield函数，定时器的回调函数内不应执行耗时操作，否则可能因占用过长的时间，导致其他定时器无法正常超时；

3.实现线程的方式（线程优先级降低），基本不用考虑耗时问题，至少不会影响到其他线程